于GUNDAM ACE连载,故事时间点设定在西元2312年（与本传第二季相同）。 由于化石燃料的枯竭,人类开始寻找全新形式的能源——由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳能发电系统。然而,能够分享这一能源的,只有世界上的一部分大国及其同盟国。 拥有3条巨大的轨道式升降梯的3个超大国及其联盟：以「美利坚合众国」为中央政府领导的的「UNION（世界经济联合）」,以「中国」、「俄罗斯」、「印度」为中心的「人类革新联盟」,以及以欧洲为中心的「AEU（新欧盟共同体）」。各大国家联盟为了各自的威信和繁荣,开展了庞大的争霸游戏。没错,即使历史的滚轮驶入了24世纪,人类依然保持着四分五裂的状态。 在这个战争终日不绝的世界,一个名为「天人（Celestial Being）」宣称“以武力根绝战争”的私人武装组织出现了。拥有机动战士「高达」的他们,凭借高达压倒性的性能,他们开始对世界纷争进行武力介入。 00I是他的外传,以变革者为主线。